В 1938 году в селе Пехлец была открыта изба-читальня. В 1941 году ей присваивают статус библиотека. В настоящее время:
Библиотека работает по программе «Вечной памятью живы», «Здесь Родины моей начало». Собран краеведческий материал: «Они защищали Родину», «Люди нашего села», «История МТС», «Учитель – краевед Кастров Серафим Михайлович», «Соловов Владимир Викторович – кавалер ордена Мужества», «Гришин Василий Семенович – кавалер трех орденов Славы», «Грачев Иван Петрович – герой Советского Союза».
С детьми дошкольного возраста ведется работа по программе «Все начинается с детства». В рамках программы летнего чтения «У книжки нет каникул» проводятся игровые программы.
Пехлецкая сельская библиотека в 2014, 2021 годах - победитель конкурса на получение денежного поощрения лучшими муниципальными учреждениями культуры, находящиеся на территории сельских поселений Рязанской области.