История библиотеки начинается в 1946 г. В 2017 г. в целях увековечения памяти псковского поэта Игоря Николаевича Григорьева Библиотеке-центру общения и информации присвоено имя поэта И. Н. Григорьева. Библиотека обслуживает взрослых читателей, молодежь, подростков и детей с дошкольного возраста.
В 2017 году зарегистрированными пользователями библиотеки стали 7 290 человек, в том числе дети до 14 лет – 3 804, молодежь 15–30 лет – 1 324. Фонд библиотеки на 01.01.2018 года насчитывает 58 627 экземпляров, в том числе книг – 46 485 экземпляр, брошюр и журналов – 11 915, 227 экземпляров документов на электронных носителях. Ежегодно в фонд библиотеки поступает более 2 000 экземпляров.
