Музей военной истории «Стрелецкие палаты» Российского военно-исторического общества открылся в 2014 году. Это развивающийся музей принципиально нового типа – интерактивная площадка для молодых людей, интересующихся отечественной военной историей.
Залы музея расположены в здании памятника архитектуры XVII века, известного как «Палаты Титова». Первым их владельцем был думный дьяк Семён Титов, приближённый царя Алексея Михайловича Романова. Палаты и по сей день сохранили исторический облик, так что посетители музея могут в одночасье попасть в допетровскую Москву.
