Библиотека имени Рубцова расположена в живописной исторической части Орла в старом купеческом доме первой половины XIX столетия. Торжественное открытие этой библиотеки состоялось весной 1973 года, а спустя 2 года она вошла в состав Централизированной библиотечной системы как филиал №10. На протяжении многих лет здесь проводилась активная работа по изучению и популяризации творчества Рубцова.
За годы кропотливого труда в библиотеке было собрано большое количество материала о жизни этого талантливого поэта. В 2011году орловский городской Совет народных депутатов присвоил филиалу №10 имя Н.М. Рубцова.
В настоящее время эта небольшая уютная библиотека ежегодно обслуживает около 2000 читателей. Неизменной популярностью среди постоянных посетителей пользуется литературный клуб «Огонёк», краеведческий клуб и многие другие кружки по интересам для библиофилов самых разных возрастов. Кроме этого, в читальном зале библиотеки регулярно проводятся выставки акварельной живописи, презентации литературных новинок, встречи с интересными творческими личностями, музыкальные представления и многие другие культурные мероприятия.
