Пантелеймоновский мост располагается на реке Мойке, идет как продолжение улицы Пестеля и образует мостовую конструкцию с Первым Инженерным мостом. Один угол Пантелеймоновского моста примыкает прямо к решетке Летнего Сада, а другой почти граничит с Михайловским замком.
Также мост интересен тем, что в месте, где мосты соединяются, установлен знаменитый памятник Чижику-Пыжику.
Название свое мост получил в 1991 году от церкви Святого великомученика и целителя Пантелеймона, которая находится рядом. Мост претерпел множество реставраций, был полностью разрушен и перестроен. Последняя капитальная реставрация произошла в 2002 году, когда мосту полностью вернули его исторический почти первоначальный облик.
